Традиционное учение йоги уходит своими корнями в Индию и в переводе с санскрита означает «единение», «гармония», «связь». Самые древние упоминания о йоге находят в священных писаниях Упанишадах.

Около 1500 года до н.э. в Индии практиковались преимущественно интеллектуально-духовные упражнения, которые использовались для отработки магических ритуалов жертвоприношения и техник экстаза. Лишь около 800 года до н.э. йога стала инструментом самопознания и медитации.

Изначальная цель йоги заключалась в укреплении тела, чтобы можно было как можно дольше без труда оставаться в позе для медитации. Позднее человечество узнало о позитивном влиянии физических упражнений на состояние здоровья. Поэтому асаны на протяжении всего времени развивались, а физические упражнения в йоге приобретали все большую значимость.

Йога – это одна из так называемых шести классических школ (Даршан) индийской философии. Существует множество форм йоги, часть которых развила собственную философию и систему практики. Одни делают основной упор на физических упражнениях (асанах), позах тела и дыхательных техниках, а другие – на духовной концентрации и аскетизме.